项目概要

• 技术产品介绍

  
  无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
  AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

• 应用场景

  
  面向室外全电动自动泊车机器人

• 技术优势

  
  现有的自动泊车机器人普遍存在底盘过低的问题，其对路面的平整度要求较高，其使用场景较为单一，不能满足室外的需求。本产品是一种面向室外的全电动自动泊车机器人以解决在室外的自动泊车问题。
  泊车机器人主要性能：
  1. 运载机器人自适应横向轮距、纵向轴距的 U 型结构，以及车轮自动伸张夹持托举机构；
  2. 搭建电液控制系统和电驱系统用于驱动机械结构完成对不同大小车辆的托举和运动控制；
  3. 使用激光雷达与摄像头实现机器人的自定位和环境的视觉感知，并在 U 型结构上将安装多个超声波雷达和二位激光雷达，辅助完成障碍检测功能。

• 市场前景

  
  传统停车行业存在三大缺陷，无法满足人们对高品质停车的追求。
  其一，泊车资源分配不合理。一方面，现有停车位与机动车数量不匹配，清华同衡规划院院长就曾对媒体公开表示，我国驾驶人数超过3.85亿，而全国只有80万个停车场，路外停车位3000万个，路内停车位300万个，未来还存在5000-6000万的停车位缺口。另一方面，泊车资源地域和地区分配不均衡，发达国家的机动车保有量与泊车位总数的比例1:1.2-1.4之间，而我国平均处在1:0.6左右；泊车资源在地区之间的差异也较为明显，一二线大城市的比例为1:0.8，而中小城市的比例更低，仅为1:0.5。此外，城市与郊区、农村之间的停车资源也存在差距，农村和郊区的停车位比例基本上都高于1:1，而市区的停车位比例则低于1:1。
  其二，停车步骤繁琐。传统停车场可分为地下停车场、地上露天停车场和道路公共停车场三类，这三类停车场除道路公共停车场外，车主在其他两类停车场泊车的步骤都较为繁琐。这两类停车场由于其内停泊车辆较多，需要车主自行在内寻找停车位。另外，这些停车场的场景都较为复杂，对于新手司机特别不友好，寻找停车位需要很谨慎，进一步增加了车主的停车步骤。
  其三，收费高且不够透明。停车场收费不够透明，价格监督检查与反垄断系统最新统计结果显示，在各类价格投诉中，有关停车收费的投诉数量排名第一，其投诉内容主要是价格高和收费不透明、乱收费这两大问题。
  
  智慧停车成行业“新宠”，停车行业的商业价值十分巨大。我国有6000万的停车缺口，中商产业研究院预测停车行业未来将是一个十万亿级的庞大市场，另外有数据显示，智慧停车在2018年上半年的市场规模能够突破百亿规模，全球智慧停车行业规模达260亿美元，市场的复合增长率18%。
  首先，能够提高车位利用率。《2017中国智慧停车行业大数据报告》显示，全国超过90%的城市停车置空率高于50%，在停车位总体数量不够的情况下高置空率进一步加剧了停车难的问题。而智慧停车能够通过云端数据，统计各地区停车数据，并更具数据合理分配停车位，从而提升停车位利用率。
  其次，能够提升停车效率。有关统计数据显示，有30%的交通拥堵问题是由停车难造成，有48%的车辆在进出入停车场时需要排队等候。新华网在广州白云机场测试数据也显示，采用传统的停车取卡方式，停车场一分钟仅通过三辆车，而且要完成所有停车步骤还需要排队半小时，如果车主和停车场都安装一套完整的智慧停车系统，停车效率会显著提升。
  最后，收费更透明、更实惠。智慧停车预约停车位、停车时长、停车付费均能在线完成，这样车主能够在手机APP上直接查询到相关停车信息，从而避免停车场“任性”收费等乱象。另外，智慧停车基本都由系统自我管理，去除了大部分人为管理环节，因此能够节省停车场的人工成本，而且停车置空率降低会增加停车场收入，车主的停车费用也会更加实惠。
  
  室外自动泊车机器人在智慧停车领域的主要突破：
  1. 机器人能实现原地转向功能，在停车相对密集处也可实现自动泊车，对空间利用率高；
  2. 能够适应不同轴距和轮距的车辆，极大增加了泊车机器人的适用性；
  3. 与立体车库和大型室外停车场等基础设施配套使用，可以解决车位不足和停车费时等问题，为人们的出行带来便利。
  
  

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