详 情

• 介绍

  研究(情况)项目： [1]、国家自然科学基金：而向模具保护的无标定视觉伺服控制方法研究。项目编号61202203,24万，项目负责人 [2]、浙江省自然科学基金；面向模具保护的无标定视觉何服控制算法研究。项目编号1Y12F01023,8万，项目负责人 [3]、环保型电力控制柜体喷涂机器人控制系统研发,2015.3至今,10万，负责人 [4]、JGXX2015007(车1)，重要研究单位,201511至今,172万，负责人

• 应用方向

  研究方向：长期从事移动机器人控制、多传感器信息融合、图的处理技术与模式识别等方面的科研工作。

• 技术成果

  发表的论文、专著、教材 [1]. Kexin Xing, Jian Huang, Yongji Wany, Jipimy He, Jun Wu, Qi Xu. Tracking Control of Pneumatic Artif ic ial Muscle Actuators Based on Sliding mode and Nonlinear Disturbance Observer. IET Control Theory Appl. 2010. 4(10): 2058-2070. [2]. Kexin Xing. Yongii Wang, Quanm in Zhu, Hany ng Zhou. Modelmy and control of McKibben artif ic ial musc le enhanced w ith echo state networks. Control engineering practice 2012.20477-488 [3]. Kexin Xing Jian Huang. Jip ing He, Yongji Wang, Qi Xu, Jun Wu. Slid ing Mode Trac king for Actuators Compris ing Pneumat ie Muscle and Tors ion Spring. Transax tions of the Institutc of Measurement and Control. 2012.34(2-3) L4]. Xing, Kexin. Yang, Peipei, Huang, Jian, Wang, Yongil. Zhu, Quanmin. A real-time EMG patlern recognition method for virtual myoc lec Irie handl contrcl Ncurocompul ing,2014