企业需求背景： 

 该公司于2016年11月24日成立。现有员工120余人、研发技术人员超40人。年产值1.2亿余元，原有技术：汽车零部件行业中，汽车空调装配生产线装配后，需对空调总成产品各关键尺寸进行位置度检测，传统检测方式是使用机械式位置度检具，其开发周期长、不能实现100%在线全检、检测过程人员劳动强度大、检测节拍长，不能满足汽车零部件行业对高质量、短开发周期、低劳动强度的发展需求。

现有技术：拟使用6关节机器人、相机、光源、控制器，实现机器人视觉检测。以上硬件均为标准件，其采购周期较短，因此大大降低了开发周期。将该检测系统以检测工位形式在空调装配生产线中，实现在线100%检测、满足产线节拍、无人全自动检测。

需求详细描述：

使用机器人视觉检测技术检测汽车空调，其检测系统精度，位置要求0.1mm以内，检测节拍50 S以内。汽车空调大致可以认为是六面体，其A、B、C基准在其中一个面内，需要检测其余5个面内的被测特征相对于基准的位置度要求。因涉及到被测特征不共面，同一视角下相机无法用一张照片来捕捉被测特征。因此，需要利用机器人不同姿态拍摄不同角度照片，检测基准需要转换，需在软件中进行算法的开发。该项目的关键技术难点，该算法计算出结果必须能够满足检测精度要求0.1mm以内，同时，整个检测过程要满足产线节拍要求50 S以内。