企业需求背景：

传统伺服机构可以满足位置、速度控制精度的要求，但由于对体积、重量要求宽松，其功率密度较低，因此在对集成度、轻量化要求极高的飞行器中无法应用。传统伺服机构在低空飞行器场景会极大降低系统整体的可靠性。对于执行器故障，传统方案存在缺乏有效的检测和分析手段的问题，或者仅在检出故障后简单地断开相应执行机构，这种被动应对方式在飞行器场景中存在显著风险。因此，亟需推动智能执行器系统在高集成度、低噪声、精准控制、高可靠性等方面的突破，为低空飞行器提供高集成高可靠的新型电机驱动系统。

需求详细描述：

委外技术内容： 

1）高集成度、轻量化的电机驱动系统

研发飞行汽车电驱动执行机构永磁同步电机及其减速器，通过系统综合设计，并实现全速域无位置传感器控制，降低重量、提高集成度。

2）低噪声、高精度多电机协同控制

提高执行器电机控制品质，包括降低电机及其系统的运行噪声、提高多电机协同控制的精度。

3）智能故障诊断与高可靠容错运行

开发基于人工智能的故障诊断与容错控制模块，支持实时状态监测与冗余切换，确保关键执行机构在发生单点或多点故障时仍能维持安全运行边界。

委外技术指标：

挑战单位需协助企业完成低空飞行器用智能执行器研发，提升系统集成度、可靠性、控制性能以及故障诊断方面的性能。满足以下指标：

1）能实现全速域无位置传感器控制，且电机转子初始位置检测误差＜5°；

2）有位置传感器场合，能够无缝切换至无感运行，从检出故障到切换运行过程中，速度误差<5%，电流波动在额定电流范围以内，不触发过流保护；

3）作动器同步误差：作动器减速圈数≤1圈，停止时间≤40ms；同步作动器的位置控制延迟时间＜4ms；重复定位误差≤5脉冲当量（作动器反馈位置）；

4）分合作动器各速度运行平稳顺畅，无顿挫、抖动或爬行现象，无异常噪声。台架电机工作噪声客观要求：测量距离0.5m时，噪声总值≤50dB(A)，各阶次噪声与噪声总值差值≥10dB(A)；

5）开发基于人工智能的故障诊断与容错控制模块，支持实时状态监测与冗余切换，确保关键部件在一定故障下仍可安全运行，故障检出准确率≥99%；