项目概要

• 技术产品介绍

  
  本产品针对国内传统的工业机械臂灵活性不足、协调性不佳、工作效率不高等特点，打破国外对冗余机械臂设计、控制技术的垄断，开发出具有高灵活性、良好的运动控制精度和作业效率的先进多功能双臂工业机器人。
  
  （1）实现了冗余自由度工业机械臂的灵活控制；
  （2）实现了工业生产线拟人双臂的高协调装配；
  （3）通过对装配对象在线识别实现手臂智能化抓取装配；
  （4）提升机械臂和人类协同操作的安全性。
  
  
  
  

• 应用场景

  
  主要用于工业现场作业空间狭小，以及高精度装配场合，可广泛的应用于精密伺服、气缸、汽车行业等行业的装配，从质量上提升当前机械臂所能完成任务的类型。能够代替人的操作，完成一些高难度的装配工艺，并提高装配效率和装配工艺质量。

• 技术优势

  
  优势：
  较国外的冗余自由度工业机械臂，在工业应用上，其同样具备较好的运动控制精度和作业效率，尤其是其设计成本较国外进口大幅降低。从工业应用方面具有很好的优势。

• 加分项

  
  已有意向订单，可产业化，技术成熟度较高。技术团队长期从事运动控制，工业机械臂研发，有多项专利。

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