项目概要

• 技术产品介绍

  
  突破家庭环境下机器人自主行走、任意物体抓取和多通道人机交互等关键技术，研制出高可靠、低成本老人服务机器人样机，实现意图理解、行动辅助、物品递送、娱乐聊天等功能。
  主要技术指标：
  1）老人服务机器人实验样机；
  2）具有在演示环境中自主移动的功能；
  3）具有抓取和递送小物品的功能，如端水等；
  4）具有简单的日常事务处理能力，如提醒吃药等；
  5）能够下棋、对话，并进行简单的娱乐表演。
  6）在特定的场景中定义语音识别的内容，保证语音识别的词正确率达到90%以上。
  7）根据特定的应用场景确定需要识别的情感内容，通过对语音中基频（pitch）、重音、能量等特征的检测，判断语音中所包含的情感信息；
  8）实现部分适合老人锻炼的虚拟健身运动。
  

• 应用场景

  
  可用于医院，福利院，及残障老人，孤寡老人陪伴等。

• 技术优势

  
  根据特定的应用场景确定需要识别的情感内容，通过对语音中基频（pitch）、重音、能量等特征的检测，判断语音中所包含的情感信息

• 加分项

  
  已实现小批量销售，技术成熟度较高，可产业化。技术团队长期从事个人、家用服务机器人研发、运动控制，工业机械臂研发。已获得多项专利。

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