项目概要

• 技术产品介绍

  
  （1）根据变电设备的故障类型以及缺陷特点选择相应的状态检测技术，实现设备运行状态参数的监测。
  （2）利用具有温度、音视频状态参量检测功能电力巡检机器人，克服传统监测系统中监测手段单一化、独立化造成的难以实现设备状态综合评估的困难。
  （3）利用无线传感器网络实现移动设备的定位、循迹、数据远传、自动控制等技术，实现移动设备的智能化巡检。
  （4）利用电力巡检机器人定时对全站设备进行巡检，大大节省的人工成本，由机器人代替人工巡检避免了人身事故发生。而且，机器人按预设轨道能够对全站设备进行全面彻底巡检，因此评估结果更为准确。
  （5）本研究成果将多种监测手段进行集成在机器人上，可依据运营需要对变电设备进行周期性巡检，可节省大量在线监测系统的重复性建设。
  

• 应用场景

  
  该项目成果适用于无人值守、少人值守变电站或智能变电站；高原、低氧等不利于人工巡查的地理条件下的设备监测，在电力系统中具有推广的良好前景。
  目前，该技术体系已经取申请了5项发明专利，已经具有样机，能够实现基本的红外热像采集、视频采集、机器手臂移动等功能，并且具有软件控制系统。
  本机器人所荷载的视频监控、红外热像采集、声光报警等功能均有单一成熟产品，此外单兵巡检红外、可见巡视装备业有一定开发和应用，因此，机器人所荷载的上述载荷的集成及功能实现比较成熟。机器人的路线巡检可采用寻迹方式，保证了机器人行走路线的可靠性，机器人信号传输采用成熟的无线传感器。
  对于探测器的性能，课题组成员拥有相关的授权权利保护，确保传感器性能的可靠性。

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