项目概要

• 技术产品介绍

  
  本作品是一种采用智能控制且能方便实现对手臂及手指各关节运动模拟的穿戴式外骨骼上肢康复训练机器人。该机器人在肘关节处采用带虚轴的三自由度设计，实现了机构与上肢的紧密依附，并且通过在腕部采用一套空间六杆机构，实现了腕部的背伸屈曲和内收外展两个自由度，同时由于在各旋转副处添加了角度传感器收集反馈机构运动的角度信息，既能直接准确地模拟真实手臂的各种运动，也能方便利用患者的一侧健康手臂自主运动信息来直接驱动患者另一侧患肢作随动康复运动，因此在康复训练上能轻松实现患者的被动训练，主动助力训练以及对侧训练。

• 应用场景

  
  穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置，主要针对的人群是偏瘫患者，尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。

• 技术优势

  
  装置具有良好的仿生性能，根据不同患者的不同情况，可选择不同的控制模式（语音控制，肌电控制，移动终端控制），以满足患者各种训练需求。

• 加分项

  
  此设备已获得两项国家发明专利和两项实用新型专利，团队人员承担过国家863计划等重大项目。

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