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新型智能化伺服机控制系统

  • 拟合作方式:联合开发
  • 地区: 南京
  • 行业:环保
  • 技术阶段:中试阶段
  • 技术来源:高校/院所技术成果
项目特色:

伺服系统市场核心技术长期被国外占据,国内需要国产品牌替代,此产品为小型伺服系统,占据整个伺服系统40%容量,对标国外一流企业指标优势明显,随着工业机器人市场的增长,项目会有不错的发展前景。

项目概要

  • 技术产品介绍


    本项目的研究成果主要源于高端装置随动控制系统的综合测试系统。综合测试系统由高性能DSP处理器配合高精度力矩电机、驱动器构成,主要功能是模拟在转动过程中各种形式动、静态负载对随动系统的影响,能够模拟静阻力矩、动摩擦力矩、不平衡力矩、冲击力矩等。通过典型负载的测试,能够直观地反映随动控制系统的指标水平。该项目成果也可用于汽车发动机的测试系统,能够模拟测试各类路谱对发动机运转的影响。
    主要指标:
    1、静阻力矩由磁滞离合器实现,精度0.1Nm,输出范围0~10Nm;
    2、动摩擦力矩、不平静力矩、冲击力矩由自主研发的控制卡配合力矩电机输出,输出范围±40Nm,精度0.1Nm;
    3、冲击力矩频率1次/分~1200次/分可调,力矩最小宽度50ms。

  • 应用场景


    伺服产品主要用于OEM市场,其中机床工具、雕刻机、电子机械、纺织机械、包装等行业是主要市场。
    2015年国内伺服电机生产企业产量约172万台,国内需求市场规模达到了385万台。国内伺服电机销售规模达到60.39亿元;
    2015年我国伺服电机生产企业产量约206万台,需求量约444万台。国内伺服电机销售规模达到55.87亿元;
    2016年,受益于机器人、物料搬运设备、木工机械等OEM行业升温持续,伺服市场增速大幅回升。市场规模达到63.19亿元。
    中国机器人市场成为规模最大的市场。庞大的机器人市场对伺服系统的需求也不断上升。
    该成果目前通过汽车发动机的运转考核和路谱测试,也可用于各类电机控制系统的测试和出厂校验,具有广泛的应用前景。

  • 加分项


    1、本项目负责人参与过863和973等重大项目;
    2、目前已申请专利3项目。

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