项目概要

• 技术产品介绍

  
  “慧眼R1”的仿生双眼是基于人类眼球运动控制原理开发设计的，具备了人眼的自动3D标定、双眼协调，辐辏调整，自动跟踪等功能。通过实时3D视频传输技术和智能化的图像处理算法，该机器人可以拥有部分自主意识和进行高度临场感的远距离3D可视操作。
  

• 应用场景

  
  基于本项目具有自动对焦、根据景物距离自动调整3D摄像、特定目标识别跟踪、语音控制、避障行走、远程遥控等功能。可应用于无人驾驶、无人机、物流、家庭服务机器人、体育赛事高清转播等方面。
  

• 技术优势

  
  研制了具有高清立体图像的实时渲染及自动校正功能的双目视觉传感器。采用高清摄像机模块，实时获取双目图像，并使用ARM微处理器芯片完成立体图像的校正算法，由FPGA芯片完成实时图像自动校正及立体图像输出功能。校正算法包括镜头畸变校正，立体误差校正和台形畸变校正。
  此成果适合车载，生产线等环境下对周边环境的立体感知以及三维重建，不同于其他双目传感器，其立体图像自动校正功能会大大减轻后端的计算量，对外界环境的干扰有较强抗干扰能力。

• 市场前景

  
  2017年中国工业机器人市场销量继续增长，全年累计销售14.1万台，同比增长58.1%，销量和增速创历时新高。预计2018-2020年，中国工业机器人本体销售额分别为260亿元、290亿元、340亿元，年均复合增速约为15%。在此大背景下，仿生双目智能机器人将领来发展的高峰，有更多的应用前景和市场前景。

• 加分项

  
  1、与企业联合研发设计，已获得市场认可
  2、申请2项发明专利，拥有完全的自主知识产权

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