项目概要

• 技术产品介绍

  
  中央空调系统等通风管道需要经常清扫，以保障室内空气的卫生。由于人工清扫非常困难，目前除了一些专门的简单工具以外，已有清扫机器人开始应用于实际工作。如美国的“高级清扫机器人”、加拿大的“沙漠风暴机器人”、丹麦的“多功能机器人”，这些机器人基本上都能较好的进行空气管道清扫工作。中央空调为人们生活、学习和工作提供了舒适的空间，也为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所未有的环境改善。随着中国社会的不断发展，越来越多的楼宇和高档别墅区普遍采用中央空调系统来对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效的调节。但另一方面，中央空调也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道。
  
  本项目克服现有技术中的不足，提供一种新型的中央空调通风管道清扫机器人，在满足同类基本功能情况下，使其具有重量轻、体积小、价格低的特点，并能适应更大的使用范围。

• 应用场景

  
  用于中央空调管道等人工不易到达的狭小空间的清扫。

• 技术优势

  
  该机器人在管道内的有效工作范围不小于25米，适用于管道内复杂环境作业，具有很强的越障及地形适应能力，移动速度0→12米/分钟范围内连续可调，能越过高度50毫米及坡度为40°的障碍。机器人本体上安装了具有俯仰及旋转两自由度的高清晰度摄像及观测模块，可接收操作人员的指令自动完成管道内检测及现场录像、管道内清扫等复杂功能，以视频录像压缩文件记录管道内检测结果，通过便携式电脑控制，非常便于使用。
  
  管道清扫功能，通过转动毛刷将管道内的灰尘扬起。
  管道内状态视频采集功能，通过自带的摄像头，传回管道内图像，以便后方监控使用。
  毛刷高度可调整功能，采用手动预调毛刷升降系统，方便实用。利用机构的自锁特性，使毛刷帖服管道顶壁，既保证了清洗力度又保证了最高的清洗效率。
  侧壁清扫功能，专门对侧壁清洗进行了特殊设计。它可对侧壁进行连续性清洗，对清洗高度范围内的管道侧壁达到一次性清洗完成，机器人的工作效率高。
  

• 市场前景

  
  2010年后机器人销量增速明显抬高。 2010年后在人工成本大幅上涨的推动下，机器人行业增长中枢明显抬高。从2005-2008 年均增长22.7%到达至2011到2016年的34.1%，成为机械行业最亮眼的板块，表明工业领域的持续增长的强劲需求。我们预计未来几年管道机器人领域仍将会保持25%以上的增速。
  
  2014年，中国管道机器人产量为12050台，同比增长26.2%，而2012~2014年的复合增长率则高达44.6%。统计数据显示：2015年我国管道机器人产量为32996台（包括外资品牌），自主品牌管道机器人共销售22257台，2016年，我国管道机器人产量为72426台。到2020年中国管道机器人保有量将增至50-60万台；管道机器人的市场应用空间更大。

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