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伺服电机高精度控制系统

  • 拟合作方式:技术许可、技术转让、产业化合作、融资、联合开发
  • 地区: 上海
  • 行业:智能制造
  • 技术阶段:中试阶段
  • 技术来源:高校/院所技术成果
项目特色:

伺服电机高精度控制系统主要针对数控机床、工业机器人、汽车测试等控制精度要求较高的场景,具有模块化、紧凑性、高精度、抗干扰能力强的特点。该伺服电机控制系统已在汽车行业和工程机械行业得到成功运用,目前处于产品中试阶段。该系统拥有自主知识产权,具有清晰的应用场景,有较好的实用价值与经济价值。

项目概要

  • 技术产品介绍


    研究团队针对目前商用伺服电机普遍存在的性能不足、品质不稳定的问题。通过对电机本体设计、生产工艺、驱动电路及控制算法的协同创新研制成功高精度、高稳定性的多对极伺服电机。

  • 应用场景


    数控机床、工业机器人、汽车测试等控制精度要求较高的场景。

  • 技术优势


    该控制系统在以下方面实现了技术突破:
    (1)结构模块化,伺服电机的驱动及控制硬件集成,实现了驱控一体化的紧凑型设计,提高了整体可靠性和易用性;
    (2)电机自校准及技术,针对电机长期运行磨损及环境变化所引起的电机电磁特性变化,电机在运行过程中具备自我状态监测功能,对自身性能参数变化实现自校准,显著提升了电机的控制精度和稳定性;
    (4)特殊散热方案,对电机运行过程中的热量富集及耗散过程进行精准理论分析,通过改进散热沟道拓扑显著提升散热效率,增强电机的过载能力和长期运行能力;
    (5)转子斜槽技术,有效降低电机转矩脉动,提升电机转矩输出品质。

  • 市场前景


    根据中国工控网预测,未来3-5年中国自动化市场整体增速将保持在5%左右,将达到1,800亿元人民币。根据《智能制造装备产业“十二五”发展规划》,到2017年,智能化制造装备行业销售收入超过15,000亿元,年均增长率超过25%,工业增加值增速达到35%;到2020年将我国智能制造装备培育成为具有国际竞争力的产业,产业销售收入超过30,000亿元。
    机床行业仍然在伺服市场的应用市场处于第一的位置,2017年,中国机床工具消费市场呈现明显的恢复性增长态势,同时市场的结构性调整与分化日益明显和突出。全年金属加工机床消费总额299.7亿美元,同比增长7.5%;工量具消费总额48.2亿美元,同比增长20.2%。
    由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势,比步进电机系统具有更广的应用范围,2010 年伺服电机市场规模38.6亿元,到2017年我国伺服电机市场规模增长至115.6亿元。

  • 加分项


    具有自主知识产权

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