项目概要
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技术产品介绍
AGV，自动导引小车（Automated Guided Vehicle），是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV属于轮式移动机器人范畴，主要技术包括铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。本项目采用无光板SLAM激光导航，是目前AGV导航技术的前沿研究方向，具有技术优势。
MES，制造执行系统（Manufacturing Execution Systems）, 跟踪分析生产数据，通过系统报表实时呈现生产现场的生产进度、目标达成状况、产品品质状况，以及生产的人、机、料的利用状况，使整个生产现场透明化，实现车间生产管理可视化。
本项目利用自动导引运输车AGV和制造生产执行系统MES建立一整套智能物料自动化运转系统。完整的自动化物料运转解决方案是工业4.0的核心技术之一，也是企业柔性化生产和现代物流企业发展的主流趋势，具备智能调度、优化算法、多传感器信息导航和AGV+MES高集成度等特点。 -
应用场景
1．制造业 AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。
2．仓储业、港口码头和机场 仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的 Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。AGV 的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
3．烟草、医药、食品、化工对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行 业中，AGV的应用也受到重视。
4．危险场所和特种行业 在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和 阵地侦察等。 -
技术优势
1. 自主开发系统架构、核心电路模块。嵌入式主控电路、主要控制算法和底层系统等均自行设计开发，能根据市场和客户需求，快速实现核心产品的技术升级和定制化服务。
2. 以激光导航为主的多种高精度导航。实现AGV磁带导航、激光导航和惯性导航等多种自主导航方式；基于视觉的导航方式也在积极研发。
3. AGVS实现多AGV智能调度与优化
4. AGV+MES实现系统深度集成
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市场前景
在市场规模方面，截止至2017年我国AGV机器人需求市场规模为16.19亿元，较2016年同比增长47.72%。2018年我国AGV市场规模达到42.5亿元，预计5年后市场有望达140亿元。
据《2018-2023年中国仓储物流行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，从2014年到2018年，AGV的销量从3150台增加到了2.96万台，而相较2017年93.72%的增长率，2018年增长35.22%，增速放缓。业内人士指出，在大规模的的试点仓库建设端，或许存在一定的饱和现象，但真正的市场其实还没有成熟。从2017-2018年AGV应用分布来看，按数量计，快递/电商领域依然是最大的应用领域，汽车、3C等领域次之。其中的主要差异在于不同领域应用的AGV类型存在较大差异，相对来说，制造业产线用AGV产品的负载、价格会高于快递/电商仓储领域用的AGV产品。
AGV市场增长潜力：
(1) 电商快递之外的物流仓储行业。以菜鸟、京东、苏宁、顺丰为代表的电商大企业频频亮相各类室内AGV搬运小车和室外自动驾驶，但是四大家更多是快递行业，而国内的传统仓储物流企业还有很多，如嘉禾云仓（全国综合定制类第三方物流外包服务）、日日顺物流（偏大件运输）、鲜易供应链（偏第三方冷链）、上海郑明现代物流（偏冷链、汽配物流）、上海领鲜物流（偏冷链）等。
(2) 产线用AGV。相较于电商仓储领域逐渐趋缓的AGV需求增势，因传统行业制造升级，工业端需求信号缓慢释放。AGV在工业制造业领域的应用已经有比较长的历史，但主要采用的还是磁条导航的技术。从长远来看，制造业领域的产线需求将会是AGV的主要拉动力。 -
加分项
项目团队研发实力强，发明专利如下：
1. 移动机器人室内定位系统及其计算方法 发明专利 2016.10(申请) CN106352869A
2. 基于自适应动态窗口法的移动机器人局部动态路径规 划方法 发明专利 2017.11(申请) CN201711119755.3
3. 基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统 发明专利 2016.10(申请) CN105828431A
4. 一种基于深度学习的增量式物体识别方法 发明专利 2017.10(申请) CN201710894347.9
5. 人体动作局部特征表示方法及在行为识别应用 发明专利 2016.10(申请) CN106066996A
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