项目概要

• 技术产品介绍

  
  项目研制了自动巡检设备并开发了配套的信息处理软件，完成了长距离狭窄空间结构安全精细化检测、可视化病害追溯和智能化诊断分析，形成了完整的地下通道结构安全综合体系，能够有效预防结构安全风险，确保城市安全。

• 应用场景

  
  系统在上海市虹梅南路隧道和大连路隧道各应用1年时间，共采集视频308.77GB图像数据，确诊病害996个，病害识别准确率为95.6%，巡检效率和效果远优于人工巡检水平，为后期的应用奠定了良好的基础。

• 技术优势

  
  1)长距离狭窄空间的结构健康自动巡检检测装置设计
  2)基于视频的隧道多病害自动捕捉识别技术
  3)现实情境和虚拟情境下的结构缺陷实时信息复现和追溯技术

• 市场前景

  
  华泰证券测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿.

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