项目概要

• 技术产品介绍

  
  本自动驾驶系统通过视觉感知、雷达感知和TOF三维感知方式可以对前方各种车型的车辆进行检测和实时跟踪；采取实时智能动态标定技术，可以检测前方运动车辆的实际位置、相对距离和运动速度。开发了相应的软件，并在嵌入式环境下进行了测试。

• 技术优势

  
  基于视频的车灯智能感知系统：在某些特殊的驾驶场景，比如雾霾天、雨天、雪天，由于其不同的能见度，随意开启“远光灯”，不仅影响对方车辆的驾驶安全，也会影响自身驾驶安全。本系统采取智能图像处理算法，可以准确识别不同的驾驶场景（包括白天、黑夜、黎明、傍晚、雨天、雪天、雾霾天）及其能见度。目前该项成果已经应用于德国 BOSCH 智能车灯感知系统。
  基于智能终端的车辆主动安全系统：在智能手机上实时获取车辆前方视频信息，并进行循环录像；加速度传感器检测急刹车事件，自动保存急刹车事件前后的视频录像；实时检测前方车辆，并提取实时车距；检测路面上的车道线，并检测车道线偏离时间，防止驾驶员在无意中偏离车道线而造成的交通事故等。
  24GHz 毫米波汽车前视雷达多运动目标检测和跟踪系统：通过对传统毫米波雷达波形 LFMCW 及其相应算法的改进，以及基于先进毫米雷达波 LFMSK 进行算法设计和仿真，实现了在车辆静止和运动状态下的多目标准确感知和跟踪。可以同时准确检测 32 个以上的运动目标，识别其相对距离、速度、角度等；通过对传统跟踪算法的改进，可同时实时跟踪 32 个及以上运动目标。
  基于激光雷达和视频的汽车行人保护系统：将激光雷达和视频智能处理技术相融合，进行行人识别和准确感知。将通过视觉检测到的行人在图像中的位置与激光雷达测量得到的深度距离信息进行了匹配，使得整个系统不仅可以得知行人在拍摄视频中的位置，同样可以得到该行人相对于车辆的精确位置信息。
  TOF 三维主动红外感知技术和行为分析：采用TOF（Time of Flight）红外技术检测深度信息，解决了一般视频图像易受干扰导致检测结果不稳定，其主要特点：抗干扰能力强、不涉及用户隐私、三维信息、成本低。可用于身份认证（人脸识别、活体检测）、驾驶姿势（闭眼检测、哈欠检测、疲倦点头）、驾驶员状态（睡觉/手机使用）、行为检测（头部朝向、手持电话、睡觉）和下一代人机交互HMI（手势交互、视线追踪）等场景。
  

• 市场前景

  
  应用领域分别有共享汽车、轨道交通、两客一危、自动驾驶等。
  本产品已与奇瑞、科大讯飞、上汽集团、上汽华域汽车有限公司、吉利汽车等企业合作

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