项目概要

• 技术产品介绍

  
  主要针对助力行走和有负重目标的主体开发的一款具有助力、助残功能的特种机器人，其中对于关键技术取得了突破，包括外骨骼机器人的本体结构轻量化、高强度设计技术，基于EtherCAT高速控制总线的多电机同步联合控制技术，以及基于生理和物理多源传感信息的人体运动意图的识别方法等。

• 应用场景

  
  人口老龄化及肢残人士的增加带来了部分社会的负担，对智能型外骨骼康复机器人有着广泛需求。可穿戴外骨骼机器人可用于患者下肢的功能训练，促进肢体疾病患者自发性神经功能恢复 及脑功能重塑，加快患者的运动功能恢复进程，是康复机器人中的典型代表之一，在医疗康复领域有着巨大的应用价值和广阔的市场前景。

• 技术优势

  
  外骨骼机器人的本体结构轻量化、高强度设计技术

• 加分项

  
  省级产业技术研究重点支持项目，并得到国家自然科学基金和中国航天员科研训练中心资助进行核心技术的研发。技术团队长期从事运动控制方向的研究。已获多项专利。

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