项目概要

• 技术产品介绍

  
  AGV是实现工业自动化的关键技术之一，在当前“中国制造2025”，“机器换人”的大背景下，AGV的需求量大大增加。然而传统的AGV一般利用磁力导航，需要采用铺设磁线，该方法系统部署难度高，线路更改困难，也有一部分使用高精度激光传感器实现定位导航，虽然柔性程度增加但是成本高昂，不适合国内中小企业的广泛采用。因此，利用新技术，设计出的柔性且低成本的AGV系统将具有广阔的市场。
  
  该项目产品是自主导航小车AGV，在硬件方面它利用自主研发的浮动支撑技术，配合全方位移动轮，构成四驱具有全方位移动能力的移动底座，可实现基于EtherCAT的联网功能。在软件方面，利用机器视觉技术实现基于色带的识别引导，基于二维码的定位，实现路径的巡航以及工位的定停。特别的，研发的多机协作功能，可以让两台AGV任意组合实现更为复杂的搬运任务。
  
  

• 应用场景

  
  工业自动化关键配备。

• 技术优势

  
  
  本产品使用四驱全方位轮，能够实现全向移动，对作业空间要求低，能够适应各种工作环境。采用的基于色带识别引导技术，部署成本低，且换线容易。采用的基于二维码识别的工位定位技术，可以实现毫米级高精度的定位，同时ID信息可以用与信息传递。双车协作技术能够在胜任一些具有特殊要求工业场合。

• 加分项

  
  多项专利，已有意向订单。

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