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多自由度工业机器人专机系统

  • 拟合作方式:技术许可、技术转让、产业化合作、联合开发
  • 地区: 上海
  • 行业:IT+AI
  • 技术阶段:中试阶段
  • 技术来源:高校/院所技术成果
项目特色:

本项目研制成功多自由度工业机器人专机系统,可广泛应用于诸如搬运、涂胶等领域的重复性操作,可极大地提高作业效率。

项目概要

  • 技术产品介绍


    自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,多自由度工业机器人是现代制造业的重要自动化装备,目前已广泛地应用于车辆、工程机械等制造行业。我国工业机器人基本采用国外通用型机器人进行二次开发,采购和维护成本很高。

    本项目研制成功了适合中国国情(环境危险、劳动强度大、经济性强)的多自由度工业机器人专机系统,解决了机械电子、自动控制等一系列关键技术难题,其中电机驱动系统、精密减速器系统和自动控制系统等均采用自主国产零部件,在精度、可靠性等方面完全达到了期望的技术指标要求。本项目中的专机以焊接机器人和外部轴为对象,经过改进可以用于其它的机器人作业任务,可广泛应用于诸如搬运、涂胶等领域的重复性操作,可极大地提高作业效率。

  • 应用场景


    汽车行业生产精密度要求较高,是工业机器人使用量最多的领域,占比约为35%。相较于汽车产业发达的日韩德来说,我国的工业机器人密度仅为他们的三分之一,尚有很大的发展空间。

    电子电气行业在我国拥有较好的规模基础,设计领域多,近些年发展迅速,工业机器人需求量增长较快,占比约为32%。

    橡胶、塑料行业搬运、码垛需求较多,人工成本的上升使得机器换人速度加快,占比为15%。目前除了汽车行业自动化率较高,其他行业自动化设备渗透率依然较低。

    我国3C设备行业的自动化率还有较大的提升空间。而传统行业受到人力成本上升的冲击,以及智能制造的普及,对于自动化的需求将会越来越大。

  • 技术优势


    技术特点如下:
    1. 多轴联动,实时闭环控制;
    2. 发明了通用型机电设备运动控制示教再现系统(200710041474.0),采用图形化示教编程技术,方便操作人员进行轨迹编程;
    3. 发明了一种多自由度工业机器人运动控制器(201220513806.7),设计了系列化多自由度焊接机器人数控软件(2013SR008758),系统的可靠性很高。

  • 市场前景


    根据工信部《机器人产业十三五规划》,我国工业机器人密度将在十三五末达到150台/万人以上。假设至2020年我国工业机器人密度为150,5000万制造人口,则2020年的保有量为75万台。若机器人均价为30万人民币,对应2020年我国工业机器人市场规模有望超过480亿元。

  • 加分项


    本项目已申请专利8项,已获授权发明专利和软件著作权5项、实用新型专利1项,具有灵活性好、扩展性强、易于维护、针对性强、成本经济等优点,目前已成功在浙江博澳机器人科技有限公司、山东孚高能源科技有限公司等企业获得推广应用,累计产值近千万元,取得了很好的经济效益和社会效益。

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