项目概要

• 技术产品介绍

  
  自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，多自由度工业机器人是现代制造业的重要自动化装备，目前已广泛地应用于车辆、工程机械等制造行业。我国工业机器人基本采用国外通用型机器人进行二次开发，采购和维护成本很高。
  
  本项目研制成功了适合中国国情（环境危险、劳动强度大、经济性强）的多自由度工业机器人专机系统，解决了机械电子、自动控制等一系列关键技术难题，其中电机驱动系统、精密减速器系统和自动控制系统等均采用自主国产零部件，在精度、可靠性等方面完全达到了期望的技术指标要求。本项目中的专机以焊接机器人和外部轴为对象，经过改进可以用于其它的机器人作业任务，可广泛应用于诸如搬运、涂胶等领域的重复性操作，可极大地提高作业效率。

• 应用场景

  
  汽车行业生产精密度要求较高，是工业机器人使用量最多的领域，占比约为35%。相较于汽车产业发达的日韩德来说，我国的工业机器人密度仅为他们的三分之一，尚有很大的发展空间。
  
  电子电气行业在我国拥有较好的规模基础，设计领域多，近些年发展迅速，工业机器人需求量增长较快，占比约为32%。
  
  橡胶、塑料行业搬运、码垛需求较多，人工成本的上升使得机器换人速度加快，占比为15%。目前除了汽车行业自动化率较高，其他行业自动化设备渗透率依然较低。
  
  我国3C设备行业的自动化率还有较大的提升空间。而传统行业受到人力成本上升的冲击，以及智能制造的普及，对于自动化的需求将会越来越大。

• 技术优势

  
  技术特点如下：
  1. 多轴联动，实时闭环控制；
  2. 发明了通用型机电设备运动控制示教再现系统（200710041474.0），采用图形化示教编程技术，方便操作人员进行轨迹编程；
  3. 发明了一种多自由度工业机器人运动控制器（201220513806.7），设计了系列化多自由度焊接机器人数控软件（2013SR008758），系统的可靠性很高。

• 市场前景

  
  根据工信部《机器人产业十三五规划》，我国工业机器人密度将在十三五末达到150台/万人以上。假设至2020年我国工业机器人密度为150，5000万制造人口，则2020年的保有量为75万台。若机器人均价为30万人民币，对应2020年我国工业机器人市场规模有望超过480亿元。

• 加分项

  
  本项目已申请专利8项，已获授权发明专利和软件著作权5项、实用新型专利1项，具有灵活性好、扩展性强、易于维护、针对性强、成本经济等优点，目前已成功在浙江博澳机器人科技有限公司、山东孚高能源科技有限公司等企业获得推广应用，累计产值近千万元，取得了很好的经济效益和社会效益。

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