项目概要

• 技术产品介绍

  
  焊接机器人传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。控制方式采用运动控制卡实现焊接机器人同焊接变位机的八轴联动功能；传动方式采用伺服电机驱动减速机输出，连接焊接机器人关节，保证关节的回转精度，提高机器人的可靠性和动态性能。
  焊接机器人控制系统采用开放式数控系统设计以及示教再现编程方式，可以通过示教盒直接编程也可以进行离线编程；实现基于S型加减速的点位和连续轨迹控制，使运动具有不存在突变和过度平滑的特点；配备视觉检测系统，其中包括焊缝跟踪技术以及焊缝检测技术，实现基于视觉的焊缝缺陷检测，提高焊接质量。
  

• 应用场景

  
  过程自动化焊接领域

• 技术优势

  
  八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，采用六轴焊接机器人同二轴焊接变位机协调运动，扩展焊接机器人工作空间，提高焊接生产效率和焊接质量。

• 加分项

  
  已有意向订单，多项专利。

联系技术方