项目概要

• 技术产品介绍

  
  遥控水下机器人（ROV）是一种可以在复杂海洋环境中工作的远程遥控作业平台，能够开展海洋资源探测与水下搜救等任务。通过开发ROV 系统，能让师生
  掌握ROV 相关设计技术，并能了解ROV 系统目前存在的主要技术问题。同时，基于所开发的ROV 系统平台可以开展水下机器人控制算法、水下目标探测与识别和水下定位等关键技术研究。

• 应用场景

  
  该ROV 在经济性和灵活性等方面要优于传统ROV，由于“海事二号”ROV具备搜索和作业能力，因此可用内陆湖泊或作浅海海底区域渔业、打捞、水下搜救，以及水下勘探、大坝检测、江河湖泊的水质检测等，可与其他种类潜水器配合完成海洋调查和考察任务。

• 技术优势

  
  “海事二号”搜救水下机器人是一种遥控水下机器人（ROV）搜救系统，是上海海事大学085工程建设的“物流安全与海事搜救创新平台”的重要组成部分，这一系统研发工作是由上海海事大学水下机器人与智能系统实验室的研究生为主进行开发的。
  
  技术创新点：
  1. 技术参数：重量60kg，最大深度150米，4台300W推进器，最大航速4节，可搭载5kg载荷；
  2. 采用脐带缆进行动力传输和通信，可进行远程程序下载；
  3. 具有机械抓斗，可对非规则物体进行抓取操作。配有前视声纳，能有效避障；
  4. 通过左右摄像机对水下目标进行三维重建，可完成更精准的水下现场作业，提高作业的精度和效率。

• 市场前景

  
  随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升，人们对水下领域的探测需求持续持续增长，民用水下机器人市场将持续稳定增长。数据显示，2020年中国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为241.5亿元，市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场规模分为194.3亿元，市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场规模将达到68.3亿元，市场份额为11.75%。
  
  目前，中国水下机器人行业仍处于初级阶段，由于海底工作环境复杂恶劣，能见度低，对设备和控制系统要求较高，同时行业供应链的不成熟，导致产品价格高昂，但随着行业技术的成熟，行业成本降低，中国水下机器人需求将不断增长，市场潜力将得到释放，行业有望迎来爆发式增长。

• 加分项

  
  专利发明：
  1. 邓志刚，朱大奇，孙兵，颜明重，一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置，发明专利（201510714887.5）；
  2.邓志刚，朱大奇，孙兵，袁芳，褚振忠，李欣，一种遥控水下机器人的抓斗装置，发明专利（201610017238.4）。

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