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智能电动清扫车

  • 拟合作方式:产业化合作、融资
  • 地区: 上海
  • 行业:IT+AI
  • 技术阶段:可批量生产
  • 技术来源:高校/院所技术成果
项目特色:

智能清扫车装备自主研发的智能驾驶系统、线控底盘系统和远程监控系统,可以在景区、园区、广场、机场等区域自主进行清扫作业,具有广泛的应用前景。

项目概要

  • 技术产品介绍


    本项目主要对低速无人驾驶智能电动清扫环境感知系统、智能决策与控制系统底盘线控系统、智能作业系V2I系远程监控和管理系统等关键技术进行工程化优化设计;面向工程化应用进行整车集成、养车试制和可靠性试验证;建立系统的智能车研发测试试验验证开发平台;形成面向工程化应用的可靠性技术、技术规范及测试验证方法。

  • 应用场景


    现阶段,公司致力于限定区域内的低速无人驾驶这一专用车辆应用领域,特别是在智能驾驶清扫车的方向,可以在景区、园区、广场、机场等区域自主进行
    清扫作业,具有广泛的应用前景。技术可拓展应用于各种类型的专用车和特种车,比如:无人洗地车、无人物流配送车和无人观光车等应用领域,目标用户为:学校、医院、工业园区、旅游景区等。

  • 技术优势


    智能清扫车装备自主研发的智能驾驶系统、线控底盘系统和远程监控系统,具备固定路线清扫、广场清扫、沿路沿清扫、行人和减速带识别、智能避障、遇减速带提升作业机构、远程监视与控制等功能。
    车辆可以识别前向障碍物的距离≧200m,前向行人预警范围≧8m,清扫作业最高车速5km/h,清扫作业时间≧6h,清扫宽度1900mm,工作效率≧13000m2/h。
    车辆还配置手机APP功能,来实现手机与车辆实时数据交互,如:整车信息、视频数据、传感器状态、充电状态,清扫作业控制和车辆故障等。

  • 市场前景


    目前大中城市主要车行道机扫率要求达到70%以上,重点核心区域要求在90%以上,所以道路保洁环卫车辆市场增长迅速。新能源的环卫车在北京、郑州、上海等地区已经实现批量采购,纯电动的洗扫车、扫路车、吸尘车都已经实现了小批量使用。根据中国市场调研在线发布的2017-2023年全球及中国清扫车市场现状研究分析与发展前景预测报告认为洒水车、清扫车、扫路车等环卫类专用汽车面对油价的不断上涨,给企业经营带来非常被动的局面,越来越多的采用新能源汽车。随着全球经济的回升向好和国家政策的扶持,预计我国清扫车市场将保持这一较高速度的增长,未来几年内市场规模将逐年增加。

  • 加分项


    在自动驾驶领域形成发明专利5项(申请)、实用新型专利10项(授权);其他发明专利2项、使用新型专利6项、外观专利1项。
    项目成果服务于同济大学校庆活动,2018年度星辰计划二期活动和2018年度人工智能大会动态演示活动。

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